小鹏集团-W世界模型登台AI顶会CVPR，物理AI进程加速.pdfVIP

内容目录

1.第二代VLA与世界模型：互补共存的物理世界基座模型4

1.1.第二代VLA：省略语言中间层的端到端架构...................................4

12..世界模型：预测世界下一状态的问题范式......................................4

13..小鹏物理世界基座模型技术图谱..............................................5

2.世界模型的学术支撑：X-World、X-Foresight、X-Cache6

2.1.X-World：可控的自车中心多相机生成式世界模型........