机械手夹持器设计.docx

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摘要

毕业设计是学生完成本专业教学计划最重要的实践过程，是使学生综合运用所学专业课知识能力的检验，作为大学大学四年最后的总结，我的毕业设计题目是机械手夹持器设计，本课题是针对企业流水线自动化生产设来设计的机械夹持器。本次毕业设计包括机械夹持器总体设计、计算；液压传动系统的设计与计算、部件和零件设计。现如今机械手在企业生产中已经是必不可少的工具，机械手与智能机器人的联系非常紧密，机械手在机械行业的应用和发展，大大促进了智能机器人的开发研制。同时，机械手在多种行业领域应用广泛，目前我国机械手夹持器正处在仿制起步研究阶段，未来还有很多功能需要完善。

我所设计的夹持器基