腹腔外科手术机器人设计.docx

腹腔外科手术机器人设计

摘要

随着现代科学技术的不断发展，医疗设备的水平也得到了相应的提高。外科手术机器人作为新型的医疗装置，可以比较轻易地在人体中如脑部、心脏等一些血管和神经组织密集的地方完成相应的手术操作。手术机器手术时相比传统的手术，在人体切开的伤口小，周围操作为无菌环境，病人受到的感染可能性降低，机器人结构操作准确，使得手术中风险性大大降低，手术之后康复时间短等特征。病人在康复时的伤痛得以减轻，可以接收到更好的医疗服务。外科手术机器人以其独有的特点在未来将完全代替传统的手术方法，成为医疗技术的新潮流。全球手术机器人已进入了产业规模化阶段。由于我国的外科手术机器人相比西方和日本等