曲柄滑块机构教学教材详解.pdf

CC点的坐标为其矢径在坐标轴上的投影rxcoscosr根据图形可知所以cosrysinsinrsinrrsinsinsinsin是曲柄长与连杆长之比将上式代入x的表式中rr达式中并考虑到t就得到了滑块的运动方程trrxtsincos若将此式

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