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2025年多旋翼无人机技能及理论知识考试题库(附含答案)

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.多旋翼无人机在起降过程中，为保持稳定通常采用何种控制策略？

A.单一主旋翼控制，辅以尾桨调整方向

B.多个旋翼协同变距，通过PID算法调节姿态

C.仅依靠惯性导航系统自动平衡

D.关闭部分旋翼以减小升力实现软着陆

参考答案：B

解析：多旋翼无人机通过改变各旋翼转速差实现三维空间姿态控制，起降时需动态调整升力与反扭矩，选项B描述了基于PID算法的协同控制策略，符合实际飞行原理。选项A仅适用于单旋翼垂直起降飞行器；选项C仅描述惯性导航功能，无法独立完成起降控制；选项D属于紧急迫降方式，非标准起降策略。

2.以下哪种传感器常用于多旋翼无人机的高度保持功能？

A.激光雷达（LiDAR）

B.气压高度计

C.磁力计

D.红外热成像仪

参考答案：B

解析：气压高度计通过测量大气压强变化间接获取海拔高度，是无人机常用的高度基准传感器。LiDAR主要用于距离探测；磁力计用于航向定位；红外热成像仪用于目标识别。无人机高度保持系统通常结合气压计与惯性测量单元（IMU）实现更精确的高度控制。

3.多旋翼无人机在复杂电磁环境下进行通信时，优先应采用哪种抗干扰技术？