减速器行业分析报告与实战应用指南.pdfVIP

减速器行业分析

1减速器：精密减速器是机器人核心零部件

精密减速器主要含谐波减速器、RV减速器和行星减速器

响应CyberOne的智能能力也十分强大搭载了自研的环境音识别和语音情绪识别引擎可以识别种环境音和大类种人类情绪配合曲面OLED显示模组进行交互信息实时显示继发布CyberOne后小米参投人形机器人创新中心年月日北京小米机器人技术有限公司北

减速器分为一般传动减速器和精密减速器。减速器是连接动力源和执

行机构的中间机构，起到匹配转速和传递转矩的作用。根据控制精度

的要求，减速器分为一般传动减速器和精密减速器。

工业机器人用的精密减速器主要有三种类型。一般传动减速器通常用

于满足基本的动力传输需求，其控制精度较低。工业机器人用的精密

减速器主要有三种类型分别为谐波减速器、RV减速器、行星减速器。

精密减速器的性能直接决定机器人的整体性能水平。精密减速器是工

动比启停允许转矩瞬时最大转矩重量噪声等其中额定参数允许参数转动惯量和传动比等主要为设计制造时确定的静态指标在工业机器人领域为了保工业机器人的定位精度和重复精度影响明显同时扭转刚性和动态特性与机器人的动态性能关系紧密下