嵌入式系统(6.2.4)--嵌入式实时操作系统RTOS A 6.2_2.pptVIP

*提高内核实时性的方法——优先级逆转问题嵌入式实时操作系统——优先级逆转现象采用优先级继承协议消除*中断嵌套处理：确保高优先级的中断能及时处理。中断服务层次化：对中断的处理，不需要完全由中断服务程序（ISR）进行处理，采用ISR与任务相结合的方法处理，如eCos系统，分为两个层次进行：ISR、中断滞后服务程序DSR。ISR在响应中断时立即调用，DSR由ISR发出请求后调用。提高内核实时性的方法－中断处理任务执行ISRDSR1、ISR促使DSR就绪2、ISR退出DSR参与调度中断请求*可裁剪性：用以满足不同复杂程度的应用需求。嵌入式环境资源配置及需求情况各异，一