多模态感馈闭环下具身认知系统在复杂环境中的自适应行为生成机制.docxVIP

多模态感馈闭环下具身认知系统在复杂环境中的自适应行为生成机制

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

多模态感馈闭环与具身认知系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1多模态感知融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2具身认知系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3感馈闭环控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

复杂环境建模与具身感知交互分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.