工业机器人气动装置组成及应用.pptVIP

工业机器人技术——工业机器人气动装置组成及应用

气动装置在工业机器人中的应用广泛，这节课我们来学习工业机器人气动装置组成以及气动装置的应用。

一般气动控制系统主要由气动执行元件、气动控制元件、空气压缩机和系统控制器等器件所组成。气动执行元件（气缸）气动控制元件空气压缩机系统控制器气动二联件气动控制系统的组成

气动控制系统的组成1.气缸将气体的压力能转换为机械能，推动执行机构（如机器人手臂）完成直线或旋转运动。单作用气缸双作用气缸薄型气缸（一）气动元件

气动元件2.气马达与气缸类似，但主要用于产生旋转运动，适用于需要连续旋转的场合。气马达转动气缸（一）气动元件

气动元件几种常见的气动执行元件如图所示：薄型气缸气动手爪笔型普通气缸无杆气缸

气动元件1.气动压力控制阀气动压力控制阀用来控制气动控制系统中压缩空气的压力，以满足各种压力需求或节能，将压力减到每台装置所需的压力，并使压力稳定保持在所需的压力值上。（二）气动控制元件安全阀顺序阀减压阀

气动元件2、流量控制阀流量控制阀在气动系统中通过改变阀的流通截面积来实现流量控制，以达到控制气缸运动速度或者控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度。（二）气动控制元件调速阀单向节流阀带消声器的排气节流阀

气动元件3.方向控制阀方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流通断，来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动元件。（二）气动控