滚珠丝杠结构维护.pptxVIP

工业机器人系统维护——滚珠丝杠传动机构与维护

一、滚珠丝杠机构的工作原理在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移。而滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力。滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置（回珠器）。逐个滚回到丝杠和螺母之间，构成一个闭合的回路管道。

二、滚珠丝杠的特点（一）优点1.由于滚珠丝杠的丝杠与螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。2.传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠的传动效率在0.85-0.98，可实现高速运动3.运动平稳，无爬行。由于滚珠丝杠摩擦阻力小，动、静摩擦因数之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。4.传动精度高。反向时无空程;滚珠丝杠经预紧后，可消除轴向间隙5.磨损小，精度保持性好，使用寿命长。6.具有运动的可逆性。滚珠丝杠可以将旋转运动转换成直线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杠和螺母均可作为主动件或从动件。7.高速进给。滚珠丝杠由于运动效率高、发热小，所以可实现高速进给(运动)

二、滚珠丝杠的特点（二）缺点结构复杂，制造困难；在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构；抗冲击性能较差，承载能力不及滑动螺旋。

三、滚珠丝杠机构的结构类型垂直移1.外循环：这种形式结构简单，工艺性好承载能力较强，但径向尺寸较大。目前这种结构应用最为广泛，也可