示教器的维护1.pptxVIP

工业机器人系统维护——示教器的维护

示教器的维护实训目的：1.掌握示教器的校准方法。2.学会示教器的锁定和解锁处理。3.能够进行示教按钮及急停回路的有效性检测。4.掌握示教器的清洁方法。

示教器的维护示教器主要用于操作者与工业机器人交流信息，操作者通过示教器发布控制命令，工业机器人的运行情况也是通过示教器显示。当繁忙的加工车间某台机器人的示教器出现故障而影响了生产进度的时候，导致后面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。通过对机器人开展定期的检查、维护、保养工作，不单单能够保证生产效率的稳定性，更重要的是能够确保机器人以及员工的人身安全。

示教器维护为什么要进行示教器触摸屏的校准？触摸屏使用一段时间后，系统坐标可能会发生偏移，或者示教器在使用过程中由于不当的放置引起掉落，或者对示教器内部维修等都可能会定位失准，那么校正可以重新设定系统坐标。

示教器维护示教器触摸屏的校准第一步：在ABB菜单下点击控制面板第二步：点击控制面板菜单下的校准触摸屏第三步：点击重校第四步：点击重新校准过后屏幕将在数秒钟内显示为空白。屏幕上将依次出现一系列的十字线或箭头，一次点击一个。第五步：用触屏笔依次点击每一个十字线的中心或箭头端部。第六步：直至所有十字线或箭头点触完成，点击校准完成，等待系统保存数据第七步：校准完成后，返回校准界面，校准完成，如果屏幕触摸还存在不准确的问题，可以重新按以