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控制专业笔试试题及解答

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于消除系统的稳态误差？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

2.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.干扰信号的大小

D.以上都不对

3.闭环控制系统的特点是（）

A.输出对输入有直接影响

B.系统结构简单

C.具有反馈环节

D.抗干扰能力弱

4.传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.以上都不对

5.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升

D.单调下降

6.以下哪个不是PID控制器的参数（）

A.比例系数

B.积分时间常数

C.微分时间常数

D.增益系数

7.控制系统的频域分析中，常用的频率特性曲线有（）

A.幅频特性曲线

B.相频特性曲线

C.对数幅频特性曲线

D.以上都是

8.状态空间表达式中，状态变量的个数等于（）

A.系统的阶数

B.输入信号的个数

C.输出信号的个数

D.以上都不对

9.线性定常系统的传递函数，分母多项式的次数（）分子多项式的次数。

A.大于

B.小于

C.等于

D.不一定

10.以下哪种控