《交直流调速系统》课件课件.pptxVIP

交直流调速系统;;;将调节电动机转速，以适应生产要求的过程就称之为调速；用于完成这一功能的自动控制系统就被称为是调速系统。;机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。为保证工件表面质量和精度，要求电动机运行速度平稳。;;直流电动机工作原理;直流电动机的励磁;;他励方式;第一章单闭环直流调速系统;;;;;要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通调速范围不大，并且这两种都会使直流他励电机的机械特性变软。;;;;;;2、静止式可控整流器（V-M系统）;;;;;;;;;;;2.1、开环V-M调速系统原理图;;;;2.3、单闭环调速系统的组成;;;;;;闭环系统的稳态结构框图;系统的自动调节过程;转速负反馈闭环直流调速系统;;;;;;;;;;;;;;;;;4.1、电流负反馈截止环节;;a）利用独立直流电源作比较电压;;;4.1、电流负反馈;;;;电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻KpKsRs，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。

比较电压Ucom与给定电压Un*的作用一致，好象把理想空载转速提高到;;;;;;;;;;4、积分调节器和积分控制规律;;5.转速的积分控制规律;;;;8.比例积分控制规律;;;;;;2、电压负反馈直流调速系统原理图;;;;十、电流正反馈和补偿控制规律