毕业设计（论文）-智能扫地机器人及PLC控制系统的设计.docx

摘要

如今，在日常生活中，形形色色的自动化清扫机器人愈发普及，它们承担着与居民生活紧密相关的清洁服务，显著地增进和提升了居民们的生活品质。伴随现代社会的快速进步，人们的生活水准有了显著提升，一台多功能的扫地机器人可能会成为你最理想的家居助手！这款扫地机器人主要被用于工业环境、仓储空间、办公区以及其他宽敞的室内环境，负责清理各种小体积的废弃物，例如细碎的碎片、纸屑和木屑等。

本次设计主要介绍了工业扫地机人的研究背景及意义，国内外的研究现状，然后工业扫地机器人的整体结构进行设计计算，完成PLC控制系统的设计。

关键词：工业扫地机器人；运动原理；结构设计

Abstract

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