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2026年智能驾驶系统工程师专业知识试题

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.在自动驾驶系统中，L3级自动驾驶车辆在特定条件下可以完全接管驾驶任务，但驾驶员仍需保持随时接管的能力。以下哪种场景最不适合L3级自动驾驶系统运行？

A.高速公路匀速行驶

B.城市拥堵路段低速行驶

C.突发恶劣天气（如暴雨）

D.道路施工区域

2.激光雷达（LiDAR）在自动驾驶系统中主要用于环境感知，其核心优势不包括以下哪项？

A.高精度三维点云数据

B.全天候工作能力

C.对金属物体反射敏感

D.可穿透雾霾和雨雪

3.自动驾驶系统中的传感器融合技术，其主要目的是什么？

A.提高单个传感器的精度

B.减少传感器数量以降低成本

C.互补不同传感器的优缺点，提升整体感知可靠性

D.简化数据传输过程

4.在自动驾驶系统中，以下哪种算法通常用于路径规划？

A.决策树算法

B.机器学习聚类算法

C.A搜索算法

D.贝叶斯网络算法

5.自动驾驶车辆的车载计算平台通常采用多核处理器，其核心数增加的主要目的是？

A.提高屏幕显示分辨率

B.增强传感器数据处理能力

C.优化车载娱乐系统性能

D.降低能耗

6.以下哪种通信技术是车联网（V2X）中常用的？

D.蓝牙

B.5G

C.Wi-Fi

D.Z-Wave