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AGV多车交通管制避让管理流程

一、适用范围与职责边界

本流程覆盖厂区内所有磁条导航、二维码导航、SLAM激光导航类AGV的公共路径、交叉路口、装卸站点、特殊路段的通行管制活动，是AGV调度规则配置、现场运维、异常处置必须遵守的底线标准，任何班组不得私自调整通行优先级或解锁安全防护逻辑。

各岗位权责明确划分如下，无书面授权不得跨岗操作：

?智能物流部调度组：3名调度员24小时轮值值守中央调度系统，负责避让规则配置、实时运行监控、异常远程处置，每周三17:00前完成全量规则校验，出具校验记录存档；

?现场运维组：每班次配置2名持AGV运维资质证的人员，负责现场巡检、故障拖离、障碍物清理，接异常通知后核心生产区域10分钟内必须到场；

?生产车间各班组：负责本班组作业区相邻AGV通道的畅通管理，严禁在通道黄线内堆放物料、工装、废品，班组员工必须遵守AGV通行避让的安全要求；

?安全管理部：每月对AGV交通运行安全做1次专项检查，对违规操作行为对照考核标准落地追责。

二、交通管制区域划分与通行权限配置

科学划分管制区域、明确不同场景的通行优先级，是从源头避免80%以上AGV会车冲突、死锁故障的核心手段，优先级规则经测试上线后不得随意临时调整。

2.1管制区域划分标准

所有管制区域在调度系统内配置电子围栏，地面贴对应颜色的警示标识，各区域的管制要求如下：

区域类型

划定范围

通行规