AGV防撞传感器清洁校准流程.docxVIP

AGV防撞传感器清洁校准流程

一、适用范围与权责划分

本流程为生产、仓储场景内磁导航、二维码导航、激光SLAM类AGV防撞系统维护的强制操作规范，覆盖接触式防撞条、非接触式激光/视觉/超声波防撞传感器的全流程清洁与精度校准，目标是将AGV碰撞事故率降低90%以上。各岗位权责明确如下：

?AGV运维工程师：必须按本流程规定周期完成清洁校准作业，对操作规范性、校准精度负责，单台AGV作业时长不超过15分钟

?设备主管：负责作业计划审批、校准结果抽检（抽检比例不低于10%）、异常备件更换审批，每季度牵头评估并优化保养频次

?生产/仓储班组：负责作业时段的区域协调，提前清空AGV作业路径上的货物，配合临时停线

?中控调度员：作业前1分钟将对应AGV从调度系统下线，作业完成确认无异常后重新上线派单

二、作业前准备

充分的前置准备可将作业停线时长缩短60%，同时杜绝AGV误启动、元件损坏等次生问题。

2.1工具与物料准备

?清洁类：99.7%浓度无水乙醇（严禁使用75%医用酒精，含水量高会在镜头留水渍、腐蚀电路）、99%纯度超细纤维无尘布（掉屑率≤0.1%）、洗耳球（吹气压强≤0.2MPa）、塑料镊子、软毛刷

?校准类：1mm精度钢卷尺、10%/90%反射率标准校准靶、量程0-20N弹簧测力计、绝缘螺丝刀套装

?安全类：LOTO安全锁具、3个反光警示锥、防静电手环（接地电阻0.