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期末复习理论力学期末复习静力学·运动学·动力学2026

课程导览01静力学根基受力分析与力系平衡02运动学进阶点的合成与平面运动03动力学贯通三大定理与动静法04应试收束复习方法与考场策略

章节引导01静力学根基受力分析是静力学的地基

公理与受力分析是静力学地基静力学把研究对象视为不变形的刚体，核心是力系的等价简化与物体平衡规律。“静力学以不变形刚体为研究对象，从五大公理出发推演平衡规律——公理是体系的逻辑起点。”受力图三步01取研究对象→画出分离体02照搬主动力→原样画出全部主动力03补约束反力→按约束性质补，方向恒与被阻止运动趋势相反五大公理5项二力平衡加减平衡力系力的平行四边形法则作用与反作用定律刚化原理推论力可传性三力平衡汇交二力杆判断完整·不计自重·两端铰接须为完整、不计自重、两端铰接的杆件杆上有力偶或含固定端，一般不再是二力杆受力图画对，静力学就成了一半

平面任意力系的简化与平衡把一群力化为更简单的等效力系，是静力学的基本功。静定条件：方程数＝未知量数平面任意力系平衡条件：合力与合力矩同时为零，即ΣFx＝0、ΣFy＝0、ΣMo(F)＝0。力系类型独立方程可求未知量平面汇交力系2个2个平面任意力系3个3个

摩擦与桁架的计算边界三种经典求解方法：摩擦平衡、桁架内力、重心坐标。摩擦平衡滑动与静摩擦静摩擦力随主动力变化临界自锁最大值由库仑定律F≤fN决定