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自动驾驶系统在施工区、事故现场等非结构化场景的通过能力专项对比

摘要

本报告聚焦乘用车自动驾驶系统在施工区、事故现场等非结构化场景的通过能力，基于公开路测视频的系统性分析，对特斯拉（FSDV12）、华为（ADS2.0/3.0）、小鹏（XNGP）及蔚来（NOP+）四款主流系统进行专项对比。

核心发现表明，各系统在锥桶识别与响应方面已趋于成熟，但在临时标线遵从和人工指挥理解层面存在显著代差。华为ADS在融合感知与博弈决策上表现最为老练，尤其对人工手势的响应准确率领先；特斯拉FSD在无图化场景中泛化能力极强，但对中国特色临时标牌存在误读；小鹏XNGP在绕行锥桶的路径平滑度上表现优异，但博弈策略偏保守；蔚来NOP+在群体智能验证方面具有数据优势，但复杂场景下的果断性不足。

报告遵循“背景扫描→格局研判→对手剖析→策略拆解→优劣势对比→趋势预判”的逻辑，指出行业竞争焦点正从“有无”向“好坏”转移，对长尾场景的拟人化处理能力将成为下一阶段分水岭。报告最终建议，企业应加大非结构化场景的闭环数据积累，并建立人工指挥手势的标准化训练集。

第一章报告概述

1.1分析背景与目标

当前，高阶智能辅助驾驶已进入城区规模化落地的前夜。随着开城数量激增，系统面临的真实路况复杂度呈指数级上升。其中，施工区、事故现场等非结构化场景因其标线混乱、障碍物随机、人工指挥介入频繁，成为制约“全场景