CN118967841A 一种视觉导航无人机的单目相机与imu联合标定方法及装置 （上海交通大学四川研究院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118967841A

(43)申请公布日2024.11.15

(21)申请号202411468617.6

(22)申请日2024.10.21

(71)申请人上海交通大学四川研究院

地址610000四川省成都市双流区菁蓉中

心a座10号楼

(72)发明人陈欢罗正明周方仁程宾洋

(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理

有限公司51214

专利代理师张杰

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T7/70(2017.01)

G06V10/24(2022.01)

G06V10/80(2022.01)