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- 约 156页
- 2026-09-29 发布于福建
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目
现代机械工程系列精品教材
普通高等教育新工科机器人工程系列教材;第1章
工业机器人概述;1.1机器人简介;;机器人的分类方式很多,国际上没有制定统一的标准。一般,按照用途分类可分为:工业机器人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、娱乐机器人、特种机器人、军事机器人等;按照使用场合可分为:水下机器人、地上机器人、陆地机器人、空中机器人、太空机器人、两栖机器人、多栖机器人等;
按照控制方式可分为:遥控型机器人、程序型机器人、示教再现型机器人、智能控制型机器人等;按照驱动方式可分为:气压驱动型机器人、液压驱动型机器人、电机驱动型机器人;按照机构特性可分为:串
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