《工业机器人技术基础及其应用》课件（上）.pptxVIP

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

现代机械工程系列精品教材

普通高等教育新工科机器人工程系列教材;第1章

工业机器人概述;1.1机器人简介;;机器人的分类方式很多，国际上没有制定统一的标准。一般，按照用途分类可分为：工业机器人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、娱乐机器人、特种机器人、军事机器人等；按照使用场合可分为：水下机器人、地上机器人、陆地机器人、空中机器人、太空机器人、两栖机器人、多栖机器人等；

按照控制方式可分为：遥控型机器人、程序型机器人、示教再现型机器人、智能控制型机器人等；按照驱动方式可分为：气压驱动型机器人、液压驱动型机器人、电机驱动型机器人；按照机构特性可分为：串