《工业机器人技术基础及其应用》课件（下）.pptVIP

9.1.1焊接机器人的分类 可以通过液晶触摸屏对输出功率、激光照射时间、焊接温度曲线等工艺参数进行设定。激光头上配有防烟雾的光学透镜及保护系统，维修时只要更换透镜前端保护玻璃即可。可以通过系统中体积紧凑的强力激光发生器选择与点径相合适的激光束，激光功率一般最大为30W和50W（空气冷却）两种，并连续可调，从而达到最佳功率的焊接。半导体激光器（也称激光二极管（LD））作为激光焊接机器人的焊接热源，使得小型化、高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。通过激光实行局部非接触式，细小直径加热方式的激光焊接机器人系统解决了细微焊接的一大难题。9.1.2焊接机器人的功能 焊接机器人在工业生产上