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点云面试题及详细答案（实战版）

一、基础概念类（入门必问）

1、什么是点云？点云数据的核心特征有哪些？

参考答案：

点云是通过激光雷达、深度相机、结构光设备等采集得到的、表征物体表面空间位置的离散三维坐标点集合。简单来说，就是用大量三维点位，还原真实世界物体和场景的立体形态。

常规点云每个单点不仅包含三维坐标（X、Y、Z），还会附带其他核心属性，核心特征主要有：

1.空间坐标：最基础属性，定义点在三维空间的精准位置；

2.反射强度（Intensity）：表征物体表面对激光的反射率，不同材质、颜色的物体反射强度差异明显，可用于区分路面、植被、金属、墙体等；

3.颜色信息（RGB）：部分融