道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 雷达专用接口标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Radarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，多传感器融合感知已成为行业共识，而传感器与数据融合单元之间的接口标准化是保障系统互操作性、降低开发成本、提升安全性的关键基础。本报告针对BSISO23150-11-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口雷达专用接口》标准的立项与发展历程，系统梳理了该标准的研究背景、逻辑接口通用框架及雷达专用接口的技术内涵。报告指出，该标准的发布填补了ISO23150系列在雷达传感器专用逻辑接口领域的空白，通过定义统一的数据模型、接口语义识别方式及动态物体列表结构，有效解决了不同厂商雷达产品与自动驾驶域控制器之间数据格式兼容性不足、功能扩展受限于私有协议的行业痛点。标准明确了物理参考点、传感器坐标系、物体列表输出类及属性定义规则，支撑了雷达数据在高速巡航、自动紧急制动及交叉路口碰撞缓解等典型场景下的