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2026年智能驾驶技术专家笔试模拟卷

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在L4级自动驾驶系统中，以下哪种传感器融合方案最能有效提升恶劣天气下的环境感知精度？

A.单纯使用激光雷达（LiDAR）

B.单纯使用毫米波雷达（Radar）

C.LiDAR与毫米波雷达结合，辅以摄像头数据

D.仅依赖摄像头和超声波传感器

2.中国《智能网联汽车技术路线图2.0》提出，到2025年L3级自动驾驶在高速公路场景的渗透率目标是？

A.10%

B.20%

C.30%

D.40%

3.以下哪种算法在自动驾驶的路径规划中，最适用于动态避障场景？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

4.欧洲《自动驾驶汽车法案》（Regulation(EU)2023/1052）规定，L4级自动驾驶车辆必须配备哪种冗余系统以应对传感器失效？

A.纯软件冗余备份

B.硬件冗余备份（如备用LiDAR）

C.人机交互冗余（需驾驶员随时接管）

D.云端远程接管冗余

5.在自动驾驶V2X通信中，以下哪种频段最适合车与基础设施（V2I）的高可靠性通信？

A.5.9GHz专用短程通信（DSSS）

B.24GHz毫米波频段

C.360MHz专用频段（DSRC）

D.6GHz工业科学医疗（I