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工业机器人安全防护设施制度

第一章总则

1.1目的与依据

为全面加强工业机器人应用过程中的安全管理，规范安全防护设施的设计、安装、使用、维护及检验流程，有效预防和减少因机器人作业导致的人身伤害事故及设备损坏，保障员工生命安全与公司财产安全，依据《中华人民共和国安全生产法》、《工业机器人安全规范》（GB11291.1）、《机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求》（GB/T8196）、《机械安全急停功能设计原则》（GB/T16754）等相关国家法律法规及行业标准，结合本公司实际生产情况，特制定本制度。

1.2适用范围

本制度适用于公司范围内所有涉及工业机器人（包括但不限于焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等类型的机器人）及其配套系统、周边设备的安全防护设施管理工作。所有进入工业机器人工作区域的作业人员、管理人员、访客及相关维护人员均须严格遵守本制度。

1.3基本原则

工业机器人安全防护设施的管理遵循“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，坚持“三同时”原则，即安全防护设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。安全防护设施的设置应确保在正常作业和异常情况下，均能有效隔离危险源，为人员提供可靠的安全保障。

第二章安全防护设施的分类与技术要求

2.1物理防护设施

物理防护设施是保障安全的第一道防线，主要用于将人员与机器人运动区域进行物理