无人机集群组网与控制 课件 第7、8章 无人机集群协作方法、 无人机集群控制与协作的实现.pptx

第7章无人机集群协作方法;

7.1无人机集群协作概述;

首先，单架无人机在能源储备等方面存在明显不足，直接影响了其续航能力和载重能力；

其次，由于机载传感器和通信设备的性能限制，单架无人机往往无法实现对任务区域的多维度、大范围覆盖，这在很大程度上降低了其任务执行效率；

最后，在执行高风险任务时，单架无人机一旦出现故障或遭受攻击，无人机系统就会陷入瘫痪，导致任务失败。

这种局限性不仅限制了无人机在特定任务中的应用范围，更增加了任务失败的风险，尤其是在对无人机性能要求极高的场合，如军事侦察和灾害救援等。;

为了提高无人机集群在复杂环境下的适应性，使其能够在高动态场景中有效地