无人机集群组网与控制 课件 第9、10章 无人机集群系统平台与通信架构、无人机集群轨迹规划与应用实践.pptx

第9章无人机集群系统平台与通信架构;

9.1硬件平台;;

如图9-2所示，G03电动垂直起降固定翼无人机本体采用复合动力设计，具备垂直起降与固定翼巡航能力，能够兼顾灵活部署与长航时飞行。其配套的集群系统基于智能化空中作业平台，由飞行平台、航电设备、任务载荷、数据链路、地面控制终端及地面站App软件组成，支持多机协同任务。该机型搭载三冗余飞行控制软件和差分双天线定位系统，配备两套远距图传链路及三轴机械增稳吊舱，可实现高精度实时定向、目标识别与跟踪。凭借其优异的可靠性与智能化能力，该系统已广泛应用于公共安全、交通管理、林业保护、石油勘探、应急响应等半实时的集群作业任务领域。;;