无人机集群组网与控制 课件 第5、6章 无人机组网技术、无人机控制技术.pptx

第5章无人机组网技术;

5.1两类无线组网方式;;

针对不同的无线组网方式无人机组网分为两类：

一是基于蜂窝网络的无人机组网，为集中式无线组网，它依赖于传统的地面蜂窝网络提供网络服务；

二是无人机自组网，为分布式组网，无人机之间可直接进行通信。;

1.基于蜂窝网络的无人机组网

蜂窝组网技术将服务区域划分为多个小覆盖区域，称为蜂窝小区，每个蜂窝都由一个基站负责覆盖和管理，用户通过实名注册等机制获得基站的无线通信服务，实现数据传输、信息交互等功能。

1)技术特点

(1)蜂窝覆盖。蜂窝网络将服务区域划分为多个小区域，每个小区域由一个基站覆盖。这种蜂窝状的覆盖方式可以提