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报告

机器人软件架构基准研究报告

2026

前言 p2

执行摘要 p3

愿景与能力 p4

障碍与风险 p7

面向未来的战略布局 p12

区域洞察 p17

研究方法 p26

02

前言

软件在机器人技术中的角色演进

当下的机器人行业正经历着一场空前的变革与创新浪潮。过去20年间以惊人速度发展的各项技术，正因高效的AI创新崛起而得到进一步增强，其中包括功能强大且运行稳定的物理AI系统。

然而，从事机器人技术工作的软件开发者和工程师正面临着前所未有的压力，因为他们试图在系统中安全地利用确定性实时执行的潜力，以支持机器人在多种场景中与人协同工作。与此同时，他们须确保达到前所未有的精度和安全水平，以满足不断发展且日趋严格的行业标准和法规，并持续应对包括网络安全威胁在内的多重风险。

在此背景下，我们对1,000名从事商业机器人项目，来自北美、欧洲和亚洲的软件开发者与工程师开展了调研，以深入了解在软件架构与开发流程持续演进的过程中，他们所面临的挑战。

受访者预计，未来三到五年内，软件在机器人技术中的作用将会提升

受访者认为，在此期间，

基于物理AI的机器人将对其企业的机器人技术战略至关重要

他们的回答证实了软件架构在机器人系统中的主导地位正日益增强，并