基于多模态融合的自动驾驶决策规划关键技术演进与落地瓶颈突破.docxVIP

基于多模态融合的自动驾驶决策规划关键技术演进与落地瓶颈突破

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多模态感知与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1感知数据源概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2多模态数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3多模态融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4感知融合的挑战与前沿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

基于多模态融合的决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1决策模型框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2多模态信息融合决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3决策算法性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4决策技术的挑战与前沿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．