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2026年工业机器人运动控制技术考核试卷.docx

2026年工业机器人运动控制技术考核试卷.docx

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    2026年工业机器人运动控制技术考核试卷

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项的代表字母填涂在答题卡相应位置。）

    1.在工业机器人运动控制中，用于定义机器人基坐标系原点位置的参考点通常是？

    A.机器人工具中心点（TCP）

    B.机器人本体的某一关节零点

    C.工作单元的参考点

    D.机器人远离基座的一端

    2.机器人进行直线插补运动时，要求其末端执行器在空间中移动的轨迹形状是？

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