2026年人教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人感知与传感器》大单元整体教.docxVIP

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2026年人教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人感知与传感器》大单元整体教学设计（2022课标）

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高二年级学生

课题名称

机器人感知与传感器

课时安排

8课时

教材版本

人教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》（2026版）

单元主题

让机器拥有“感觉”——传感器系统的搭建与调试

大概念

感知是智能的起点，传感器是连接物理世界与数字控制的桥梁

核心内容

传感器的分类与工作原理、传感器选型与电路连接、数据采集与处理、多传感器融合策略

教学重点

常用传感器的工作原理与选型方法；传感器数据的采集、处理与阈值判断；多传感器在机器人场景中的协同应用

教学难点

模拟量传感器与数字量传感器的信号转换差异；传感器数据滤波与融合的算法思路；在真实任务中根据环境变化调整传感器参数

设计理念与指导思想

本单元设计以《义务教育课程标准（2022年版）》及高中通用技术课程标准为指导，贯穿“做中学、学中创”的核心理念。机器人感知系统是机器人从“执行者”走向“决策者”的关键环节，而传感器正是这个环节的“眼睛”和“耳朵”。高中阶段的学生已经具备一定的物理和信息技术基础，但对于如何将抽象的物理量转化为机器人可识别的电信号，并最终形成控制指令，缺乏系统性的认知和经验。

本单元设计不追求传感器种类的面面俱到，而是聚焦于“感知-判断-