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面向家庭安防的多摄像头目标跨镜重识别与轨迹预测主动跟踪控制系统设计

摘要

随着智能家居技术的快速发展，家庭安防正从被动录像向主动预警与智能跟踪演进。然而，现有系统在多摄像头协同、跨镜目标重识别以及云台主动跟踪方面仍存在场景覆盖不连续、目标身份关联不稳定、跟踪控制滞后等痛点。本设计以家庭安防为应用场景，旨在构建一套多摄像头目标跨镜重识别与轨迹预测主动跟踪控制系统，实现行人目标在多个摄像头之间的持续身份关联，并基于轨迹预测驱动云台相机进行主动跟踪与接力。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先，分析家庭安防的核心需求，定义系统的功能与非功能指标；其次，进行总体架构设计，划分视频采集、目标检测、重识别、轨迹预测与云台控制等功能模块，并完成数据存储与接口设计；再次，详细设计跨镜重识别模型、基于卡尔曼滤波与LSTM的轨迹预测算法以及云台协同控制策略；然后，基于嵌入式平台和深度学习框架实现系统原型，并解决边缘计算资源受限与实时性难点；最后，通过功能测试与性能测试验证系统在多目标场景下的跟踪准确率、切换延迟等指标。

本设计的核心创新点在于：提出一种融合外观特征与时空约束的跨镜重识别方法，有效降低家庭场景下因遮挡、光照变化导致的身份切换错误；设计轨迹预测与云台预瞄的协同控制策略，将云台响应延迟缩短至200ms以内，实现了多摄像头间的平滑接力跟踪。