ISO 22166-202：2025 机器人技术 服务机器人的模块化 第202部分软件模块的信息模型标准立项发展报告.docx

机器人技术服务机器人的模块化第202部分：软件模块的信息模型标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—ModularityforServiceRobots—Part202:InformationModelforSoftwareModules

摘要

随着服务机器人产业的快速发展，机器人系统的复杂性与日俱增，软件模块的标准化、互操作性和可复用性成为制约行业规模化发展的关键瓶颈。国际标准化组织（ISO）于2025年3月6日正式发布ISO22166-202:2025《机器人技术服务机器人的模块化第202部分：软件模块的信息模型》，该标准是ISO22166系列标准的重要组成部分，旨在为服务机器人软件模块建立统一的信息模型框架，规范软件模块的描述、接口、属性及交互方式。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制过程、核心技术内容及应用价值，分析了当前服务机器人模块化标准体系的建设现状与发展趋势。研究表明，该标准的发布标志着服务机器人软件模块化从行业实践走向国际规范，对于降低系统集成成本、提升模块互操作能力、促进产业生态协同具有重要意义。报告还介绍了主要参与编制单位的技术贡献，并对该标准未来的推广应用和后续系列标准的制定方向进行了展望。

关键词：服务机器人；模块化；软件模块；信息模型；ISO