基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

于定位系统测试的机器人定心装置

的结构设计及优化

谢锦娇，孔旭影

（北京信息职业技术学院，北京100018）

摘要：为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量，设计了机器人定心装置。通过该装置能

并可用该装置上与

对机器人进行定心，其同心的激光测距仪作为机器人中心对机器人坐标进行测量。首先对移动机器人定

位系统测试平台进行总体介绍，并对定心装置的需求与功能进行分析，然后对定心装置进行总体结构设计及核心机构的具

，，这种方式测量机。

体设计并对其进行优化设计。实际应用表明器人的位置坐标是可行的

：；定心装置

关键词