《自动化生产线安装、调试和维护技术（第2版）》课件——模块6输送单元安装与调试.pptxVIP

模块六

输送单元安装与调试任务1：硬件设备安装与调试

目录02结构组成03硬件安装调试01任务目标及要求

知识目标掌握伺服电机及驱动器的安装、接线及参数设定的方法和步骤；2认知同步带传动机构的结构和工作特点,掌握其安装及调整方法；1进一步掌握PLC定位控制指令的编程技能。3

技能要求设计装配单元的PLC控制电路；2完成输送单元装置侧机械部件的安装，气路连接和调试；1编制和调试PLC程序。3

目录02结构组成03硬件安装调试01任务目标及要求

装置侧部分PLC侧部分抓取机械手装置直线运动传动组件

装置侧部分气动手指及其夹紧机构①手臂伸缩气缸②回转气缸（摆动气缸）③提升气缸（薄型气缸）④提升机构