上海交通职业技术学院《机器学习理论与实践》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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上海交通职业技术学院《机器学习理论与实践》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS环境下，为了实现机器人的故障诊断和容错控制，需要监测机器人的状态和建立故障模型。以下哪种方法和技术可能会被用于故障诊断和容错？（）

A.传感器监测和故障树分析

B.模型参考自适应诊断和冗余设计

C.基于数据驱动的故障检测和恢复策略

D.以上都有可能

2、假设要在ROS中实现一个能够在水下环境工作的机器人，以下哪种防水和密封设计以及材料选择是关键的？（）

A.橡胶密封圈与不锈钢外壳

B.塑料外壳与胶水密封

C.玻璃纤维外壳与硅胶密封

D.不做特殊处理

请详细