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智能驾驶系统关键功能模块协同优化的技术路径与实证分析

目录

智能驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能驾驶系统的发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能驾驶系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

关键功能模块分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1传感器数据处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2车辆控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3道路感知模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4通信与协同模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

模块协同优化技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1协同优化目标与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2模块间接口设计与标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3