L3级以上自动驾驶关键技术演进瓶颈与商业落地可行性评估.docxVIP

L3级以上自动驾驶关键技术演进瓶颈与商业落地可行性评估

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

L3级以上自动驾驶技术体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1感知层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2决策规划层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3控制执行层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4高级功能与支撑技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

L3级以上自动驾驶关键技术演进瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1感知层技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．