最新《自动控制原理》授课课件PPT教案第4章 线性系统的根轨迹法1028.pptVIP

自动控制原理第1章自动控制的基本概念第4章线性系统的根轨迹法4.0概述4.1根轨迹法的基本概念4.2根轨迹绘制的基本法则4.3广义根轨迹的绘制4.4控制系统性能分析4.3广义根轨迹的绘制4.4控制系统的根轨迹分析系统开环零、极点的分布根轨迹图分析系统的稳定性、稳态性能、动态性能系统性能随闭环零极点分布的规律4.4.1性能指标在s平面上的表示当0ξ1时，闭环特征根为（1）超调量是阻尼比ξ的函数，且当ξ越小，超调量σ%越大。（2）调节时间只取决于特征根的实部。当ξwn增加时，调节时间相应变短；反之，调节时间相应就长。如果对调节时间有限制的话，就要使特征根与虚轴保持一定的距离。（3）阻尼振荡频率4.4.1性能指标在s平面上的表示s平面上的三种规律等?线等时线