拳击机器人平面快速移动机构.docx

摘要

仿人类移动机器人是现代科学史上的重要产品。由于它们可以在特殊环境中准确完成任务并具有很高的效率，因此被广泛用于各个行业。近年来，为了实现不同的工作要求，机器人的结构变得越来越多样化，可以实现的功能也越来越多。为了使机器人准确地实现相关动作，研究人员几乎专注于如何提高机器人的控制精度，减少对机器人结构设计的投入，而忽略了机器人的结构创新。因此本文研究设计了一款基于拳击机器人的移动机构，它能实现全方位快速移动，可以为后续的移动类拳击机器人的研究提供一些参考和有益的思路。本文首先就国内外移动机器人发展现状探讨了其研究意义和关键技术的发展展望，比较了各类移动机器人的特征和优缺点，分析了三