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2026年智能机器人技术基础测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题选项中，只有一项是最符合题意的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。每题2分，共30分）

1.下列哪一项不属于通用机器人的基本组成部件？

A.机械结构

B.驱动系统

C.感知系统

D.操作系统

2.一个具有三个旋转自由度的机械臂，其运动学问题中的正向运动学是指：

A.根据末端执行器的期望位置和姿态，计算各关节的角度

B.根据各关节的角度，计算末端执行器的位置和姿态

C.分析机械臂在不同姿态下的受力情况

D.设计机械臂的轨迹规划路径

3.在机器人坐标系中，世界坐标系通常被定义为：

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.一个全局的、固定的参考坐标系

D.随机器人运动而变化的坐标系

4.以下哪种传感器主要利用激光束反射时间来测量距离？

A.CCD相机

B.超声波传感器

C.激光雷达（LiDAR）

D.红外传感器

5.机器人控制系统中的“闭环控制”是指：

A.控制信号仅基于预设输入

B.控制信号仅基于传感器反馈