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自动驾驶感知决策技术迭代路径与商业化落地关键挑战

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2感知决策技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

感知决策技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1早期研究阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2发展阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3当前状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

感知决策技术的迭代路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1感知算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2决策模型发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．