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四连杆机构运动力学分析.pdfVIP

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  • 2026-10-09 发布于四川
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四连杆机构运动力学分析.pdf

    14.17铅垂平面内运动的四连杆机构如图示均质杆ABBC和CD的质量分别为4kg

    3kg和6kg某瞬时主动杆AB的角速度和角加速度分别为12rad/s13rad/s2

    试求支座D的约束力

    n2

    解AB杆定轴转动a0.6a0.6

    B1B1

    BC杆瞬时平动vCvBCDvC/l30.61

    nnn

    C基点BaC+aCaB+aB+aCB+aCB

    n

    a0

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