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2026-2027年广东省工业机器人操作维护专项训练题库

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人操作维护过程中，以下哪项属于安全操作的基本要求？（）

A.在机器人工作区域内进行焊接作业时，无需佩戴防护眼镜

B.发现机器人关节异响时，应立即停止操作并上报

C.为了提高效率，允许在机器人运行时调整示教器参数

D.操作人员可以赤脚站在机器人工作平台上进行监控

解析：正确答案为B。工业机器人操作维护中，安全是首要原则。选项A错误，焊接作业会产生强光和飞溅物，必须佩戴防护眼镜；选项C错误，调整参数应在机器人停止运行时进行；选项D错误，工作平台可能有漏电风险，应穿绝缘鞋。选项B正确，关节异响可能是故障前兆，应立即停机检查，符合安全操作规范。

2.在进行工业机器人示教编程时，以下哪种方式不属于常用的示教方法？（）

A.使用示教器手动移动机器人到目标点位

B.通过编程软件输入精确的坐标值进行点位设置

C.利用机器人的视觉系统自动识别工作区域

D.将预先录制好的运动轨迹直接导入机器人控制系统

解析：正确答案为C。示教编程主要依赖示教器或编程软件进行点位设置和轨迹规划。选项A是手动示教，选项B是数值编程，选项D是轨迹导入，均为常见方法。选项C描述的是视觉引导技术，属于机器人感知系统功能，而