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自动控制系统期末考试试题及详细答案

适用专业：自动化、机电一体化、电气自动化

考试时长：120分钟

总分：100分

答题说明：所有答案均写在答题纸上，卷面作答无效；计算题需写出完整解题步骤，结果保留合理精度。

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

1.下列系统中，属于闭环控制系统的是（）

A.普通洗衣机控制电路B.恒温箱温度控制系统C.普通红绿灯控制系统D.步进电机开环调速系统

2.控制系统的稳态误差主要反映系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.抗干扰性

3.一阶惯性环节的传递函数标准形式为（）

A.G(s)=1Ts+1B.G(s)=Ts+1C.G(s)=

4.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，系统阶跃响应的特点是（）

A.无振荡、无超调B.小幅振荡、衰减收敛C.等幅振荡D.发散振荡

5.劳斯稳定判据的主要作用是（）

A.计算系统稳态误差B.判断线性系统稳定性C.求解系统动态指标D.校正系统参数

6.对于单位负反馈系统，型别由（）决定

A.开环传递函数积分环节个数B.开环增益大小C.闭环极点位置D.闭环零点位置

7.下列校正装置中，能够提高系统稳态精度、不影响系统稳定性的是（）

A.超前校正B.滞