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自动控制原理考研真题（全真模拟卷）及详细参考答案

适用专业：控制科学与工程、控制工程、电气工程等

考试时长：180分钟

满分：150分

考试说明：本试卷含填空题、选择题、简答题、计算题、综合分析题，所有答案均需写在答题纸上，卷面整洁、步骤完整可获步骤分。

第一部分试题试卷

一、填空题（每空3分，共30分）

1.控制系统按照输入信号形式可分为恒值控制系统、__________和程序控制系统。

2.线性定常系统稳定的充要条件是：闭环特征方程的所有根均位于s平面的__________。

3.一阶系统传递函数为G(s)=1

4.二阶系统标准传递函数为G(s)=ω

5.根轨迹是指当系统__________从零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

6.系统的稳态误差主要取决于系统的__________和输入信号的形式。

7.频率特性中，剪切频率ωc

8.串联超前校正的核心作用是提供__________，提高系统相位裕度，改善系统动态性能。

9.离散控制系统稳定的充要条件是：闭环z传递函数的所有极点均位于z平面的__________。

10.非线性系统分析中，描述函数法主要适用于__________的非线性控制系统。

二、单项选择题（每题4分，共20分）

1.下列不属于控制系统动态性能指标的是（）

A.超调量B.调节时间C.稳态误差