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2026年工业机器人智能感知技术工程师资格考试试题及答案

一、选择题（共40分，每题2分）

1.工业机器人常用的视觉传感器不包括以下哪种？

A.CCD相机

B.激光雷达

C.红外相机

D.结构光传感器

2.下列哪种传感器最适合用于测量机器人末端执行器与工件之间的接触力？

A.电容式传感器

B.压电式传感器

C.电感式传感器

D.光电式传感器

3.工业机器人视觉系统中，图像增强的主要目的是什么？

A.提高图像分辨率

B.改善图像质量，突出有用信息

C.减少图像存储空间

D.加快图像处理速度

4.在SLAM技术中，闭环检测的主要作用是什么？

A.检测机器人是否回到已访问过的位置

B.检测传感器是否正常工作

C.检测机器人电池电量

D.检测机器人运动轨迹是否形成闭环

5.下列哪种算法不属于常用的路径规划算法？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.快速扩展随机树(RRT)

D.傅里叶变换

6.工业机器人多传感器融合中，卡尔曼滤波主要用于处理哪种类型的数据？

A.非线性数据

B.高斯分布数据

C.离散数据

D.文本数据

7.深度学习中，卷积神经网络(CNN)主要用于处理哪种类型的数