原创力文档图7一17灰度传感器的原理返回表7一1灰度传感器各引脚接线返回表7一2灰度传感器调试数据返回图7一18机器人寻协控制程序流程返回图7一19DS18B20的外形及管脚排列返回图7一20DS18B20传感器测温原理返回表7一3DS18B20温度值格式返回表7-4配置寄存器中各字节的意义返回图7一21基于DS18B20温度传感器的测温控制电路返回图7一22电阻应变片结构返回表7-5各种栅长应变片尺寸洗择返回图7一23电阻应变式传感器检测电路控制原理返回图7一24电阻应变式传感器的测量电桥返回7.5电阻应变传感器测力电路设计电阻应
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